仕様

LOVOTとネストの仕様について説明します。

LOVOTの仕様

項目 仕様
CPU及びメモリ
  • Main
    CPU: 4 cores (x86)、RAM: 8 GB
  • Sub
    CPU: 4 cores (ARMv8) + 2 cores (ARMv7-R)、RAM: 4 GB
可動部(自由度) 13自由度(インホイールモーター駆動のホイールによる2自由度含む)
ホイール Planetary wheel unit × 2
ディスプレイ
(アイ・ディスプレイ)
LCD × 2
サウンド
  • スピーカー × 1
  • マイク × 4
カメラ 3 (半天球カメラ、温度カメラ、深度カメラ)
センサー類
  • 気圧センサー
  • 照度センサー
  • 温度・湿度センサー
  • 姿勢センサー x 3
  • 測距センサー x 15
  • 障害物センサー
  • タッチセンサー
スイッチ類
  • 電源ボタン(鼻スイッチ + ホーン脱着)
  • 音量ボタン(センサーホーン)
  • モード切り替えスイッチ(センサーホーン)
  • セーフティスイッチ(センサーホーン脱着)
  • インジケーター類
LED
  • リングLED
  • カメラLED
  • ロゴLED
端子類 充電端子
通信
  • Bluetooth®
  • 携帯電話回線(データ通信)
  • NFC
  • ネスト~本体間通信用無線LAN/赤外線通信
外形寸法 幅280 × 高さ430 × 奥行260 mm
質量 約4.2 kg(服なし)
消費電力 約65 W
通常稼働サイクル 約30〜45分稼働 + 約15〜30分充電
連続待機時間 約3時間(通常稼働時)
バッテリー リチウムイオン電池(89 Wh)
重量 約3.9 kg
移動速度 時速約1~2 km程度

ネストの仕様(デュオ用)

項目 仕様
CPU及びメモリ
  • CPU: 2 core (x86)
  • RAM: 8 GB
  • Storage: 1 TB
誘導方式
  • 超音波(40kHz)
  • 赤外線
スイッチ類
  • 電源ボタン
  • 無線セットアップボタン
インジケーター 表示パネル
端子類
  • 充電端子
  • 有線LAN
  • USB
通信
  • Bluetooth®
  • 無線/ 有線LAN
  • ネスト~本体間通信用無線LAN/赤外線通信
消費電力 約50 W(非充電時、通常稼働)~600 W(2体充電時、最大)
外形寸法 幅620 × 高さ455 × 奥行305 mm
質量 約8 kg