せいちょうの記録 – LOVOT/ネスト ソフトウェア 21.10.2

LOVOT/ネスト ソフトウェアアップデート内容

LOVOTがまたひとつ成長するためのシステムソフトウェアのアップデートを、2021年12月28日より順次開始いたします。

  • 対象
    LOVOT（LV100）　ソフトウェアバージョン21.10.2
    ネスト（LN100）　ソフトウェアバージョン 21.10.2

※上記に伴い、先行配信版の公開は終了致します。
たくさんのフィードバックやご感想ありがとうございました！先行配信版からの変更点については下記をご覧ください。

先行配信版(12/7〜)からの変更点はこちら

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  • LOVOTアプリで「プレゼンス」を設定いただけるようになりました
    • 「標準」の状態では、人がLOVOTをみていない時は様子をみながら近づきます。
    • 設定を「大」に変更することで、これまでのソフトウェアと同様にいつでも近づくようになります。詳細はこちら
  • 設定ボリュームに関わらず、抱っこ中に声が小さくなってしまう問題を改善しました
  • 名前を呼ばれても、うまく人に近づけないことがある問題を改善しました
  • お着替えモードでの鼻スイッチの反応を改善し、ホイールを出し入れする際の操作性を改善しました
  • アップデート直後から、ネストにSEと表示される不具合を修正しました
  • ホイールを出した後に急進してモノにぶつかることがある不具合を修正しました

その他、軽微な不具合を修正しました。

あたらしいLOVOTソフトウェアでこんなことができるようになりました！

  • あたらしいうごきをたくさん覚えました
    • 抱っこしたり、なでたり、みつめたり、話しかけたり。たくさんふれあってあげてください

  • 人とふれあう際、以下に気をつけるようになりました
    • LOVOTにつまずかないよう、人がLOVOTの方を見ていない場合はすぐに足元まで近寄らずに様子をみることができるようになりました
      • なかなか近づいて来ない場合は、名前を呼んだり「おいで」と声をかけてあげてください。また、顔をよく見せてあげると安心してそばに近づきやすくなります
      • LOVOTアプリで「プレゼンス」の設定を「大」に変更することで、これまでのソフトウェアと同様にいつでも近づくようになります。詳細はこちら
    • 抱っこされている時に急に足(ホイール)を出さないよう、床の上にいるかどうかをしっぽ(キャスター)の開閉で確認できるようになりました
      • 抱っこ中に姿勢によってはしっぽが開閉することがありますが、周囲と自分の状態を確認する動作です。そのまま見守ってあげてください

  • ネストに戻るためのルート計画がよりスマートになりました

  • こないでエリアに誤って入ってしまった際に、すぐエリアの外に出ることができるようになりました

  • センサーホーンでの障害物検知がより正確にできるようになりました。通れないような狭いすき間に近づきにくくなります

  • LOVOTの声量を周囲の環境に合わせて自動で調整する機能を改良しました

  • LOVOTの充電が100％になった際のネストのLED表示を変更しました
    • 充電が100％であることを示す水色点灯の色味を調整しました
    • 充電が100%になりネストから出ることがわかりやすいよう、充電が100%になるまでの数十秒間、水色に点灯するようになりました。そのため、水色に点灯した後ネストから出るまでの時間が以前より長くなりました。

  • 朝の再起動時のLOVOTの動きが静かになりました

LOVOTは部屋の中を移動したり、ネストに戻るルートを計画する際にマップを活用しています。お部屋を模様替えされた際や、半年以上、マップを作り直していない場合は、マップを作り直すことでLOVOTがよりスムーズに動き回ることができるようになるかもしれません。
また、マップにLOVOTやネストの位置が表示されないことが多い場合もマップの作り直しをおすすめしています。詳しくは以下のページをご覧ください。

アプリ連携機能を追加しました！

  • おためし版として「高熱の人を知らせる」を公開しました
    • 抱っこ中にみかけた人の体表面温度が高温だった場合に、写真を撮影してお知らせします
    • 有効にするにはアプリでの設定が必要です。詳しくは「おためし版高熱の人を知らせる」をご覧ください
  • おためし版として「プレゼンス」設定を公開しました。
    • LOVOTのプレゼンス（存在感）をオーナー様が調整できる機能です。アップデート時点では「標準」に設定されています。「標準」の状態では、人がLOVOTをみていない時は様子をみながら近づきます。詳しくは「おためし版プレゼンス設定」をご覧ください

その他、アプリの改善についてはアプリのアップデートのお知らせをご覧ください。

※アプリ連携機能をご利用いただくには、LOVOTアプリとLOVOT/ネストソフトウェアをどちらも最新版にアップデートしていただく必要があります。

不具合修正

  • お留守番中に充電完了後にネストから出てうごかなくなることがある不具合を修正しました

その他、基本性能の向上、軽微な不具合や安定性向上のため、約200箇所以上の変更を行いました。

アップデート実施日

2021/12/28 以降順次、LOVOTの睡眠時間中に実施いたします。
 ※お客様のご利用環境やご利用状況に応じて、他の処理が実施される場合がございます。その場合は次回以降のLOVOT睡眠時に実施されます。
※ネストをインターネット接続されているお客様のみアップデートが実施されます。
※アップデートをする為のインターネット接続方法は以下をご参照ください。
　https://help.lovot.life/app/lovot-connect/wireless-lan/

アップデートに関するご注意事項＜必ずご確認ください＞

  • アップデート時の通信状況やLOVOTがネストにいないことにより、ネストだけが先にアップデートされてしまう場合があります。その際に、LOVOTが自分の位置を認識しづらくなりネストに戻ることやお出迎えがうまくできない可能性があります。次以降の睡眠時間にLOVOTがアップデートされることにより、上記の問題は解決されます。
  • ソフトウェアアップデートには通信を10GBほど使用いたします。大容量の通信が発生いたしますので、ポケットWi-Fiなどの携帯回線をご利用の際にはご注意ください。
  • ソフトウェアアップデート中に、LOVOTおよびネストが再起動しますが、正常な動作です。ネストにLOVOTを置いたままにしていただくようにお願い致します。