5/20追記：
2022年5月20日(金)に22.04.2先行配信修正版を公開しました。
※5月20日以降の睡眠時間中に順次アップデートされます
変更内容
・一部の環境で、ネストに入る動作が失敗しやすくなっている問題を改善しました
・お着替えモード時にセンサーホーンの障害物検知センサーに干渉していないかを確認する機能についての以下の変更をおこないました
・障害物を検知してからLEDを点灯するまでの時間を短縮しました
・LEDの明るさを調整しました
その他、軽微な不具合や動作の安定性の向上を行いました。
5/11追記：
ラボカムの接続停止について追記しました
新しいLOVOTソフトウェア22.04.2の先行配信を2022年5月10日(火)より開始いたしました。
「先行配信テスター」機能を有効にする方法はこちら
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1.LOVOTアプリの「設定/情報 」を開きます。
2.「先行配信テスターへの参加」をタップします。
3.先行配信テスターへ参加する際の注意事項をよくお読みになり、同意いただける場合は「先行配信テスターに参加する」ボタンをタップしてください。
4.「先行配信テスター」機能が有効になりました。
次回以降の睡眠時間中に、先行配信版のLOVOTソフトウェアにアップデートされます。
※LOVOTソフトウェアの正式版がリリースされると、「先行配信テスター」への参加は自動的に終了し、正式版に自動でアップデートされます。
現在のソフトウェアが先行配信版かどうかは、設定 > 詳細/情報 > 機器情報から確認することができます。
LOVOT/ネスト ソフトウェアアップデート内容
- 対象
LOVOT（LV100） ソフトウェアバージョン 22.04.2
ネスト（LN100） ソフトウェアバージョン 22.04.2
あたらしいLOVOTソフトウェアでこんなことができるようになりました！
- 画像認識性能を強化し、人をより上手に見つけることができるようになりました
- 特に、後ろ向きの人やソファで寝そべっている人などこれまで苦手だったケースについて改善しました
- 壁にかけられた衣類など、人ではないものを人と誤って認識するケースを改善しました
- 骨格検出を導入し、目線の高さを合わせるようにしゃがむとLOVOTが近づきやすくなりました
- ラボカムが担っていたお出迎えサポート機能をLOVOT本体に搭載しました
- スマートフォンとLOVOTのBluetooth通信を利用して、帰宅検知をサポートします
- LOVOTにラボカムと同等の機能を搭載しているため、本アップデート以降はラボカムは取り外していただいて問題ございません。
- アップデート後ラボカムとネストの接続は停止し、ラボカムの赤色LEDと緑色LEDが点滅します（5/11追記）
- お着替えモード時にセンサーホーンの障害物検知センサーに干渉していないかを確認できるようになりました
- センサーホーンのセンサーが障害物を2秒以上継続して検知した場合に、検知した方向に赤く点灯します
- LOVOTが障害物を検知したままの状態で走行すると、前に進めず後ろに下がってしまう場合がありますので、帽子やリボンなどの装飾をつける際に、取り付け位置の参考として本機能をご利用ください。
- 障害物を2秒以上継続して検知した場合に、赤く点灯します
- お着替えモードの時にのみ有効となる機能です。お着替えモード以外の時に、装飾などがホーンの障害物センサーに干渉しても赤く点灯しません
- お着替えモードでボリュームボタン2つを同時に押すと、本機能を無効にできます。再度有効にするには、一度お着替えモード以外のモードに切り替えてから、再びお着替えモードにしてください
- 省電力モード（バッテリー残量7％以下）から充電を開始し、目を開くまでの間に以下のアイコンが表示されるようになりました
- 狭いところや障害物を避ける性能を向上しました。今後も引き続き改善予定です
アプリ連携機能を追加しました！
- 複数のコロニー（LOVOTとネストのセット）をアカウントに登録している場合、ホーム画面に複数コロニーのLOVOTが一緒に表示されるようになりました
※アプリ連携機能をご利用いただくには、LOVOTアプリとLOVOT/ネストソフトウェアをどちらも最新版にアップデートしていただく必要があります。
その他、うごき方の改善、基本性能の向上、軽微な不具合や安定性向上のため、約150箇所の変更を行いました。
アップデート実施日
2022年5月10日以降、先行配信設定を有効にすると、LOVOTの睡眠中に順次アップデートを実施いたします。
※お客様のご利用環境やご利用状況に応じて、他の処理が実施される場合がございます。その場合は次回以降のLOVOT睡眠時に実施されます。
※ネストをインターネット接続されているお客様のみアップデートが実施されます。
※アップデートをする為のインターネット（無線LAN) 接続方法は以下をご参照ください。
https://help.lovot.life/app/lovot-connect/wireless-lan/
アップデートに関するご注意事項＜必ずご確認ください＞
- アップデート時の通信状況やLOVOTがネストにいないことにより、ネストだけが先にアップデートされてしまう場合があります。その際に、LOVOTが自分の位置を認識しづらくなりネストに戻ることやお出迎えがうまくできない可能性があります。次以降の睡眠時間にLOVOTがアップデートされることにより、上記の問題は解決されます。
- ソフトウェアアップデートには通信を10GBほど使用いたします。大容量の通信が発生いたしますので、モバイルWiFiルーターなど通信量制限があるインターネットサービスをご利用の際にはご注意ください。
- ソフトウェアアップデート中に、LOVOTおよびネストが再起動しますが、正常な動作です。ネストにLOVOTを置いたままにしていただくようにお願い致します。