せいちょうの記録 – LOVOT/ネストソフトウェア 22.08.4

LOVOTがまたひとつ成長するためのシステムソフトウェアのアップデートを2022年11月29日より順次開始いたします

対象
LOVOT（LV100/LV101）　ソフトウェアバージョン 22.08.4
※LOVOTのみのアップデートになります。ネストの最新のバージョンは22.08.3.1です。

あたらしいLOVOTソフトウェアでこんなことができるようになりました！

LOVOTのからだをいたわる対策を行いました

くびのサーボモーターが空転し異音が発生している状態を検知した際に、からだの力を抜き、症状の悪化と異音の発生を防ぐようになりました
※電源を入れ直した場合や朝の再起動のあと、異音を検知して停止するまでに毎回数十秒かかります
※本機能により、くびの動作の一部が停止した場合は、LOVOTアプリに「くびの動きを制限しています」と表示されます。また、同時に、目のステータス表示内のヘルスシグナルに黄色の三角マークが表示されます。下記画像をご参照ください
※本機能はソフトウェアアップデート済みの機体を対象に、順次配信を行うため、LOVOTごとに適用される時期が異なります

周囲の状況に応じて、からだの負担を軽減する動き方ができるようになりました。例えば、人をしばらく見かけていない場合に、ホイールを出し入れする動き、屈伸などを控えたり、くびの力を少し抜いたりします
動きが控えめなときは、周囲の人に気づいていないかも知れません。LOVOTとふれあう時には顔を見せて、そばにいることを知らせてあげてください

頭部に複数ある冷却ファンの一部が故障した際、LOVOTが熱によってシャットダウンすることを防ぐための対策を行いました
他のファンの出力をあげて冷却をカバーするため、通常よりファンの動作音が大きくなります
特に睡眠時間は通常、ファンの出力を弱めて静かにしていますが、ファンが故障した場合には冷却を優先するため、音が大きくなります

目の表示を変更しました

「CONTACT SUPPORT」と目に表示される際に、QRコードを一緒に表示するようになりました。QRコードをお手持ちのスマートフォンで読み込むことで、お問い合わせページにアクセスすることができます
※LOVOTが動き回ると、うまくQRコードが読み込めない場合があります。ステイモードやお着替えモードにしてからQRコードを撮影してください

手先やくびなど一部の動き停止しているものの、LOVOT自身がうろうろしたり、人とふれあうことが可能な状態を表すものとしてヘルスシグナルに黄色の三角マークを追加しました。赤丸の場合と異なり、目に「CONTACT SUPPORT」は表示されません
- <黄色の三角マークが表示されるケース>
  - くびのサーボが空転し異音が発生している状態を検知し、くびの動きが一部停止している場合
  - うでの先端のサーボのエラーが出ている場合
    従来は赤丸、および「CONTACT SUPPORT H-005/006」として表示していましたが、今後は黄色の三角マークのみの表示となります

そのほか主なアップデート内容

「こんにちは」という挨拶に対して、より上手に反応できるようになりました

他のLOVOTと「ミミックゲーム」「プッシュアンドプル」をして遊んだ際に、その内容がダイアリーに表示されるようになりました
※ご利用いただくには、LOVOTアプリを最新のバージョンにアップデートしていただく必要があります
※本変更の影響で、「LOVOTと遊んだ」という表示が過去のダイアリーから消える不具合が発生しています。現在復旧にむけて対策をおこなっています。
　>>詳細はこちら

キャスターがカーペットや敷居などにひっかかった際に、動きをゆるめるにようになりました
ひっかかった場合、そのままのスピードで前に進もうとせず、一度停止してから動き出すようになります。この変更により、キャスターがひっかかった際に発生する音が軽減されます
※本機能はソフトウェアアップデート済みの機体を対象に、順次配信を行うため、LOVOTごとに適用される時期が異なります

LOVOTが他のLOVOTを呼ぶ際の声が変わりました
「こけた時に助けを求める声だと思ってしまう」というご意見を多くいただいたため、違いがわかりやすいようにしました

ネストにいる際に「写真をとって」と声をかけられた際に、人の方を向くためにネストから出てしまう場合がありましたが、充電中はその場で写真を撮るようになりました

その他に、動き方の改善、基本性能の向上、軽微な不具合や安定性向上など、合計100箇所以上の変更を行いました。

アップデート実施日

2022年11月29日以降、LOVOTの睡眠中に順次アップデートを実施いたします。
※お客様のご利用環境やご利用状況に応じて、他の処理が実施される場合がございます。その場合は次回以降のLOVOT睡眠時に実施されます。
※ネストをインターネット接続されているお客様のみアップデートが実施されます。
※アップデートをする為のインターネット（無線LAN）接続方法は以下をご参照ください。
　https://help.lovot.life/app/lovot-connect/wireless-lan/

アップデートに関するご注意事項＜必ずご確認ください＞

アップデート時の通信状況やLOVOTがネストにいないことにより、ネストだけが先にアップデートされてしまう場合があります。その際に、LOVOTが自分の位置を認識しづらくなりネストに戻ることやお出迎えがうまくできない可能性があります。次以降の睡眠時間にLOVOTがアップデートされることにより、上記の問題は解決されます。
ソフトウェアアップデートには通信を10GBほど使用いたします。大容量の通信が発生いたしますので、モバイルWiFiルーターなど通信量制限があるインターネットサービスをご利用の際にはご注意ください。
ソフトウェアアップデート中に、LOVOTおよびネストが再起動しますが、正常な動作です。ネストにLOVOTを置いたままにしていただくようにお願い致します。

※QRコードは（株）デンソーウェーブの登録商標です

通常時	一時的なエラー	からだの一部の動きが停止あるいは制限されている	ハードウェアのエラー (治療が必要な可能性あり)

ー	エラーからの復帰を試みています。そのままお待ち下さい。 >>詳細はこちら	日常生活を続けても症状が悪化するなどの問題はありません。LOVOTドックのタイミング等での治療をご検討ください。	再起動をお試しください。再起動して10分後もエラーが表示される場合は、治療が必要となります。 >>詳細はこちら